人は産業の基軸である

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• バイオメカニズム学会の論文
• 2008-08-01

著者

• 西原 主計

  神奈川工科大学創造工学部

• 西原 主計

  製品科学研究所

• 西原 主計

  神奈川工科大学ロボット・メカトロニクス学科

関連論文

• 移動平均をもちいた標本標準偏差による指尖脈波の解析
• 車椅子制御のためのパラボラ集音器による単語認識の効果
• MF221 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の検討(MF22 環境,あたり前のことを知る)
• 2E2-3 コンピュータマネキンによる起き上がり動作の解析(身体運動の計測と解析,一般講演)
• 転倒系による地震センサ-
• 地震センサの構成に関する研究
• 音・音声の聞き分け
• ユニバーサルデザインと工学 : 高齢者・障害者配慮の技術課題
• 音声制御の車椅子
• 姿勢センサの開発
• 電解質溶液を用いた傾き角センサー
• 半規管類似形姿勢センサの開発
• 衝撃振動吸収用浮基礎の実験的研究
• 3B2-01 健康増進のためのジェスチャと音声によるロボット操作システム(OS ヒューマンロボットインタラクション)
• 1G2-5 視覚障害者の音楽学習支援のための電子指揮棒の開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
• 1A1-2F-D7 携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発
• 生体系における多リンク機構の運動 : 集中マス系による記述式
• 空中回転のシミュレーション : 1 質量1 ばね系
• 半規管内クプラ周りのもれ流動の数値シミュレーション
• 円環・液体系による角運動センサ : 解析
• 加速度計を用いた角運動センサ : 数値シミュレーション
• 静電容量型傾斜角センサ
• 動物重心維持機能に関する調査研究-2-生体の姿勢制御系と工学システム
• 動物重心維持機能に関する調査研究-1-生物の平衡感覚器
• ゴム系複合材の疲労特性-1-
• 並列設置された動吸振器の最適調整
• 人は産業の基軸である
• 1E2-1 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機画面の評価(GS3:福祉情報機器,一般セッション)
• 回転式アンテナを用いたRFタグ読取装置による位置・方位検出システム(機械力学,計測,自動制御)
• ユニバーサルデザインに配慮したインタフェースの研究
• 2A2-12 ジェスチャ認識によるマニピュレータ操作システム(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• ジェスチャ指令による人とマニピュレータの協調作業システム
• 1A1-N-034 視覚障害者対応タッチパネルシステム : 視触覚ディスプレイ第2試作機(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-033 カメラ機能付き携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ユニバーサルデザインとシステムインテグレーション : ユニバーサルデザインの技術課題
• 音声認識による家電機器のリモコン制御(福祉工学・機器1)
• ICタグを用いた物品確認システム(ユニバーサルデザイン)
• 車椅子操作の身体的負荷解析に関する研究(ユニバーサルデザイン)
• HMDとジョイスティックによる歩行ロボットの制御に関する研究(OS.17 人間と関わるロボット)
• 8C34 ワイヤ駆動式手関節アシスト機構の開発
• 842 ジェスチャを指令値とするハンドロボットシステムに関する研究
• 圧電バイモルフ素子を用いたすべり覚センサの実験
• ロボットの開発からみた複合材料への期待
• 予測同期型動吸振器による衝撃的振動の動的吸振法
• 電磁吸振機構の最適制御及びその実験
• 振動衝撃シミュレ-ション法に関する研究-1-油圧振動試験装置用イコライザ-の設計と加速度入力シミュレ-ション
• 2P2-2F-D7 程度副詞を理解する音声指示制御器 : ニューラルネットワークによる程度副詞の学習
• 1P1-2F-C8 ワイヤ駆動式手関節サポータ
• 手振りセンサの実験とシミュレ-ション
• 機械の振動伝播防止技術
• 2P1-H5 指先指示によるマニピュレータ作業システム(70. 人間機械協調II)
• A heuristic approach to grasp planning for a multifingered hand-arm robot based on the structure of empty space (学外発表論文) -- (第2プロジェクト〔生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発〕関係)
• 1A1-70-103 赤外線を用いた三次元形状認識システム
• 圧電素子を用いた並進・回転すべり覚センサ (特集 触覚・力覚センサの現状と今後)
• スライダ・クランク機構を用いた受動的力制御機構による柔軟関節を有するマニピュレータの開発
• ロボットの開発からみた複合材料への期待
• 2A1-K05 ステレオビジョンを用いた人とロボットの協調作業システム
• 2A1-76-114 ジェスチャ指令によるマニピュレータ作業システム
• 最近のユニバーサルデザイン・パッケージの状況 (特集 ユニバーサルデザイン・パッケージ)
• 可動テンションプーリを組み込んだ柔軟指関節
• プラスチック光ファイバを用いた傾斜角センサ
• 1A2-M14 埋設ICタグに対する自動書込みロボットの開発
• 1A2-M11 パラボラ集音器を用いた音声認識装置による電動車いす制御
• 2P2-A25 自動販売機の操作性評価に関する研究
• 2P2-A22 ICタグを利用した位置・方向計測の屋内ナビゲーションへの応用
• 2P2-A21 回転式アンテナを用いたRFタグ位置情報システム
• 1A1-2F-D6 光により人との相対位置を知るセンサシステム
• ユニバーサルデザイン化されたタッチパネルディスプレイ : 視触覚ディスプレイの開発
• 論文特集号「計測制御とユニバーサルデザイン」の刊行にあたって
• 9C35 ジェスチャ指示による手首機構の動作システムに関する研究
• 視覚カメラによるジェスチャの特徴抽出と認識
• 2A1-76-115 動き情報に基づくジェスチャ認識の研究
• 衝撃センサ-の信頼性に関する研究--綜合報告
• ビ-ム型加速度検知センサ-
• 粘弾性材料による加速度検知機構
• 1A2-L04 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の研究(ユニバーサルデザイン)
• 2P1-D05 ICタグ屋内ナビゲーションのための環境設計(ユニバーサルデザイン)
• 2P1-D04 無線型脈波計を使用したユニバーサルデザインの評価手法(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-L06 ICタグを用いた屋内ナビゲーションの実環境への適用(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-L05 電動車椅子の各種操作方法による走行実験(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-M13 発声による簡易健康管理システム
• 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-02-003 新型 FIN の計測法と性能
• 1A1-C06 視・触覚ディスプレイの開発
• 1A1-C03 福祉用電動車椅子
• 1A1-J5 福祉用Java-Linux音声コントローラ(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1A1-C26 視覚障害者支援のための触覚インタフェースに関する研究
• 角加速度計測のための1モータ・2軸回転実験装置
• 2P1-D03 カラーユニバーサルデザインを考慮したATM画面の設計(ユニバーサルデザイン)
• 2A1-H8 音声による移動ロボットの制御(70. 人間機械協調I)
• 2P1-I24 無伴奏歌唱からのリズム取得(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 2P2-N8 程度表現を含んだ音声指示によるロボット作業システム(33. VRとインターフェース)
• 高齢者介助にかかわる行動センシングの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)
• 運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)
• 障害物環境下における多指ハンド・アームの把握計画
• 高速画像による行動センシングの研究 (第2プロジェクト 生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発) -- (平成11年度研究成果)
• 運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト 生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発) -- (平成11年度研究成果)
• 磁気抵抗素子を配した回転指令入力装置
• 生物の姿勢センサの工学的視点
• 静電容量型傾斜角センサ/自動組立ラインの稼動率-並列部の解析法について-

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク