磁気抵抗素子を配した回転指令入力装置
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概要
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To develop the three dimensional instruction input device for robots, a spherical device rotatable on each three axes was formed and experimented by using three magnetic resistance elements and three moving magnet series. It was confirmed that the device can detect rotational amount and direction for the longitudinal (back and forth) motion of the magnet series on each three axes, but there exists no interfering signals from the cross-sectional rotation. So it suggests that the device can be expanded into a real three dimensional one.
- 1995-11-15
著者
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