ロボットの開発からみた複合材料への期待
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 移動平均をもちいた標本標準偏差による指尖脈波の解析
- 神経回路モデルを用いたアクティブマスダンパの制御( インテリジェント・システム)
- ニューラルネットワーク群を用いた倒立振子の学習制御 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
- 車椅子制御のためのパラボラ集音器による単語認識の効果
- 転倒系による地震センサ-
- 地震センサの構成に関する研究
- 音・音声の聞き分け
- ユニバーサルデザインと工学 : 高齢者・障害者配慮の技術課題
- 音声制御の車椅子
- 姿勢センサの開発
- 電解質溶液を用いた傾き角センサー
- 半規管類似形姿勢センサの開発
- 衝撃振動吸収用浮基礎の実験的研究
- 触覚情報に基づくシリアルリンクハンドの把持動作制御
- 張力拮抗方式による骨格型肘・前腕関節機構とその制御(3部 運動の調整)
- 骨格型肘・前腕関節機構の張力拮抗駆動
- 生体系における多リンク機構の運動 : 集中マス系による記述式
- 空中回転のシミュレーション : 1 質量1 ばね系
- 半規管内クプラ周りのもれ流動の数値シミュレーション
- 円環・液体系による角運動センサ : 解析
- 加速度計を用いた角運動センサ : 数値シミュレーション
- 静電容量型傾斜角センサ
- 動物重心維持機能に関する調査研究-2-生体の姿勢制御系と工学システム
- 動物重心維持機能に関する調査研究-1-生物の平衡感覚器
- ゴム系複合材の疲労特性-1-
- 並列設置された動吸振器の最適調整
- 人は産業の基軸である
- 1E2-1 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機画面の評価(GS3:福祉情報機器,一般セッション)
- 回転式アンテナを用いたRFタグ読取装置による位置・方位検出システム(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルデザインに配慮したインタフェースの研究
- ジェスチャ指令による人とマニピュレータの協調作業システム
- ユニバーサルデザインとシステムインテグレーション : ユニバーサルデザインの技術課題
- 8C34 ワイヤ駆動式手関節アシスト機構の開発
- 842 ジェスチャを指令値とするハンドロボットシステムに関する研究
- ニューロンからロボットへ, そしてその逆へ
- 第8回日本ロボット学会学術講演会
- 生体機能を応用した柔軟動作制御(筑波研究学園都市における精密技術展望(その2))
- 圧電バイモルフ素子を用いたすべり覚センサの実験
- フィ-ドバックシフトレジスタ形しきい素子の周期的動作について
- 神経細胞モデルの刺激応答特性
- 神経細胞モデルにより生成される周期系列
- ロボットの開発からみた複合材料への期待
- 予測同期型動吸振器による衝撃的振動の動的吸振法
- 電磁吸振機構の最適制御及びその実験
- 振動衝撃シミュレ-ション法に関する研究-1-油圧振動試験装置用イコライザ-の設計と加速度入力シミュレ-ション
- 手振りセンサの実験とシミュレ-ション
- 機械の振動伝播防止技術
- スライダ・クランク機構を用いた受動的力制御機構による柔軟関節を有するマニピュレータの開発
- ロボットの開発からみた複合材料への期待
- 可動テンションプーリを組み込んだ柔軟指関節
- プラスチック光ファイバを用いた傾斜角センサ
- 1A2-M11 パラボラ集音器を用いた音声認識装置による電動車いす制御
- 2P2-A21 回転式アンテナを用いたRFタグ位置情報システム
- ユニバーサルデザイン化されたタッチパネルディスプレイ : 視触覚ディスプレイの開発
- 論文特集号「計測制御とユニバーサルデザイン」の刊行にあたって
- 視覚カメラによるジェスチャの特徴抽出と認識
- 衝撃センサ-の信頼性に関する研究--綜合報告
- ビ-ム型加速度検知センサ-
- 粘弾性材料による加速度検知機構
- 2P1-D04 無線型脈波計を使用したユニバーサルデザインの評価手法(ユニバーサルデザイン)
- 1A2-L05 電動車椅子の各種操作方法による走行実験(ユニバーサルデザイン)
- 1A1-C06 視・触覚ディスプレイの開発
- 角加速度計測のための1モータ・2軸回転実験装置
- 障害物環境下における多指ハンド・アームの把握計画
- 磁気抵抗素子を配した回転指令入力装置
- 生物の姿勢センサの工学的視点
- 静電容量型傾斜角センサ/自動組立ラインの稼動率-並列部の解析法について-
- 人間腕型ロボットのアプローチ