和田 充雄 | 製品科学研究所
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概要
関連著者
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和田 充雄
製品科学研究所
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和田 充雄
生命工学工業技術研究所
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西原 主計
製品科学研究所
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西原 主計
神奈川工科大学ロボット・メカトロニクス学科
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遠藤 博史
生命工学工業技術研究所
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熊谷 徹
生命工学工業技術研究所人間情報部
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熊谷 徹
製品科学研究所
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遠藤 博史
製品科学研究所
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久場 康良
製品科学研究所
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田中 正人
四国工業技術研究所
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橋本 亮一
製品科学研究所
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吉田 靖夫
四国工業技術試験所
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秋田 敏
電気通信大学
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所
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和田 充雄
北海道大学
著作論文
- 神経回路モデルを用いたアクティブマスダンパの制御( インテリジェント・システム)
- ニューラルネットワーク群を用いた倒立振子の学習制御 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
- 触覚情報に基づくシリアルリンクハンドの把持動作制御
- 張力拮抗方式による骨格型肘・前腕関節機構とその制御(3部 運動の調整)
- 骨格型肘・前腕関節機構の張力拮抗駆動
- ニューロンからロボットへ, そしてその逆へ
- 第8回日本ロボット学会学術講演会
- 生体機能を応用した柔軟動作制御(筑波研究学園都市における精密技術展望(その2))
- フィ-ドバックシフトレジスタ形しきい素子の周期的動作について
- 神経細胞モデルの刺激応答特性
- 神経細胞モデルにより生成される周期系列
- 予測同期型動吸振器による衝撃的振動の動的吸振法
- 電磁吸振機構の最適制御及びその実験
- 振動衝撃シミュレ-ション法に関する研究-1-油圧振動試験装置用イコライザ-の設計と加速度入力シミュレ-ション
- ロボットの開発からみた複合材料への期待
- 人間腕型ロボットのアプローチ