2P1-E25 植物型ロボットの開発
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概要
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In this study, a method to design the plant robots is proposed. A plant robot is divided in six modules. They are the root, the trunk, the branch, the leaf, the flower and the fruit. The mechanisms and the functions of them are shown in this paper. The structural prototypes of the four modules except the last two are already developed. The control systems are under consideration. Every module can be applied to the general structures. Thus the robot technologies are expected to be more popular.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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