204 カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(複数の予測外乱値を用いた非線形系の予測制御)
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概要
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A predictive control method for nonlinear mechanical systems is discussed in this study. Several values near future of disturbance time series of the controlled system are predicted by a short-term prediction method based on chaos theory which was proposed by the authors. The ideas of the optimum sampling period and the forward horizon are introduced in the prediction method and methods to obtain them are shown in this work. In order to show the effectiveness of the proposed method when it is applied to nonlinear systems, numerical examples for a Duffing system are presented.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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