1P1-G11 ものづくり教育のための二足動歩行ロボットの開発
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概要
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In this study, a biped dynamic walking robot for manufacturing education was developed. The robot walks dynamic manner by only swinging weight with one servo motor. The legs of the robot are free. The robot parts without curved surfaces can be manufactured by using an engine lathe and a milling machine. Resin casting is also used for the parts with curved surfaces. The users of this robot kit can learn basic manufacturing skills, molds for mass production, electric circuit, control of servo motors, programming and so on. It is an integrated learning kit for manufacturing education.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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