2A1-K12 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 指先の構造に関する検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Pulse diagnosis in Chinese traditional medicine is a method to examine the state of human health without any pain. The method has been developed for more than thousand years and the theoretical system has been constructed based on huge experimental data. The first finger, the second finger and the third finger are used as the sensors to measure pulse waves. There are so many ways to press the wrist by the three fingers that the sensors should have multi degrees of freedom. Thus the goal of this study is development of a pulse diagnosis meter with robot hand mechanism. The sensors have to catch pulse waves in several directions against the wrist and the structure of the fingertip is discussed in this study.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
関連論文
- 622 生体心臓の構造を考慮した人工心筋開発の試み(GS-3:一般セッション:細胞,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- A111 形状記憶合金繊維の可制御性を応用した心筋収縮の工学的モデリング(A1-3 軟組織のバイオメカニクス1)
- B102 形状記憶合金を応用した心室収縮補助装置の心臓に適合した設計(B1-1 人工臓器)
- 19.人工心筋を応用した新しい機械式心臓モデル構築の試み(平成17年度東北支部大会抄録)
- 1E3-5 慢性動物試験のための人工心筋システムの改良(医用生体計測・生体機器の開発,一般講演)
- 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1115 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 構造系,制御系,脈診センサに関する検討(OS6-1 医用工学・福祉工学)
- 二足歩行ロボットを用いた学際分野の教育プログラム開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (学内特別研究)
- 「ロボット創造工房」科目概要・活動状況を紹介 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (工房科目)
- 215 血圧-空気圧の計算モデルの開発 : 最適時変モデルの同定
- オシロメトリック信号の解析を目的とした血圧-空気圧の計算モデルの開発 : 第2報(医用生体計測)
- 9C12 オシロメトリック信号の解析を目的とした血圧-空気圧の計算モデルの開発
- 210 球面電磁モータの性能試験 : 回転速度特性(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 420 球面電磁モータの磁場解析(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
- 柔軟構造物の振動試験に関する研究(OS5-II「機構構造のモデリング」)
- 334 時系列の分離に関する基礎的研究
- 334 時系列の分離に関する基礎的研究
- 219 カオス短期予測法を用いた強制減衰振子の予測制御 : 制御性能向上のための数値的検討(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- 218 カオス短期予測法を用いた強制減衰振子の予測制御 : 複数個の予測出力値を用いた予測制御法の実験的検討(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- F-1007 カオス短期予測法を用いた予測制御に関する研究 : 振子を用いた実験的検討(S45-2 免震・制振)(S45 耐震・免震・制振)
- 730 カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究 : 並列処理による制御入力算出時間の削減(非線形現象・予測制御)(OS.06 : 振動基礎)
- カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(複数の予測出力値を用いた予測制御法)
- カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究 : 複数の予測外乱値を用いた予測制御法
- 204 カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(複数の予測外乱値を用いた非線形系の予測制御)
- カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究 : 予測出力値を用いた制御入力決定法
- 3812 カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究 : 複数の予測出力値を用いた非線形系の予測制御
- カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究 : カオス理論に基づく短期予測法の拡張と出力が未知の場合の予測制御法への応用
- 金属の熱膨張を用いた動力生成装置の開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (環境分野研究奨励助成金研究)
- 2P1-E25 植物型ロボットの開発
- 246 2次元フラクタルツリーの振動特性(実験,OS-21 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 20922 骨髄細胞を用いた再生血管の拍動流負荷培養における周波数の効果(OS9 バイオエンジニアリング(4),オーガナイズドセッション)
- 1P1-B28 金属の熱膨張を用いた動力生成装置の開発 : サイクルの生成
- 1A2-E10 金属の熱膨張を用いた動力生成装置の開発
- 2P1-G26 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : ホームポジションの位置決め制御
- 2A1-K12 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 指先の構造に関する検討
- 1P1-G11 ものづくり教育のための二足動歩行ロボットの開発
- 1P1-C17 ロボット用スピーカに関する研究 : 計測システムの開発
- 1P1-F10 ロボット用スピーカに関する研究
- バブリングによる温度制御に関する研究
- 304 2次元フラクタルツリーの振動特性 : CAE解析による考察(GS1-1 設計工学,システム,材料力学,製品設計・開発1)