1P1-C17 ロボット用スピーカに関する研究 : 計測システムの開発
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概要
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In this study, the omnidirectional loudspeaker to be loaded on partner robots is discussed. The head of human is considered to be an omnidirectional loudspeaker and it is approximated by twelve dynamic loudspeakers embedded in the faces of regular dodecahedron. The sounds from the loudspeaker are contolled by the controller of sound pressure developed before. The microphone unit on which small microphones are arranged is developed here to measure a part of the 3-dimensional sound field made by human voice or the omnidirectional loudspeaker. The method to reproduce human voice is also shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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