2A1-B31 メカトロ教育のための携帯型多目的コントローラの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have developed a control module for mechatronics education. The control module consist of an FPGA(Feild Programmable Gate Array), PSOC(Programmable System On Chip) and a Game Boy Advance (GBA). The GBA provides computational power and an interactive user interface. The FPGA and PSOC realize reconfigurable peripheral module. This feature is very useful for the development of educational materials. Teachers can develop various educational materials with this control module.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 車いす利用者のための「車いす操作能力テスト」の提案
- 350 高齢者向け下肢筋力向上遊具の楽しさと運動効果
- 740 バドミントンラケットグリップの握り易さの評価 : グリップの形状と接触面積および手関節可動域との関係
- 642 バドミントンラケットグリップの握り易さの評価
- 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
- 317 腰部運動アシスト機構(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
- 614 パワーアシスト機器用筋電位測定装置の開発
- 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
- 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み : 第4報(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 102 車いす操作時における筋活動度の評価 : サーモグラフィーの応用(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 地域中高年齢者マジックサークルに対する健康・体力増進支援(第1報)
- 2A2-44 頭蓋内血流計測の応用について(講演,生体計測IV)
- 2A2-43 車いす操作時における体表面温度測定(講演,生体計測IV)
- 228 指先への力の作用と爪の色変化との関係
- 529 種々の座面高からの立ち上がり易さと動作時の足圧中心動揺(2)
- 高齢者の生活体力測定に関する調査(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 1G1-4 介護者用パワーアシストスーツの開発(パワーアシスト,一般講演)
- 358 パワーアシストスーツの開発 : アシスト特性
- 348 ストレッチポール運動の精神及び身体的効果の評価
- MF216 介護者用パワーアシストスーツの特性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 739 円筒物体把握時の繰り返し手関節動作時の動かし易さの主観的評価
- 9回の高齢者体操教室が生活体力に及ぼす影響(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 641 物体把握時の握り易さとEMG特性
- 341 立ち易い座面高と重心動揺との関係 : 一般健常者と高齢者擬似体験装具装着時との比較(感性特性,OS-21 感性計測と設計)
- 冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
- 非線形バネ要素を持つ7自由度腱制御アームの機構と制御
- 615 寒冷環境における手袋指先の操作性評価
- ロボット探訪(2)柔らかい関節を実現する腱駆動ロボット機構--非線形ばねとFPGAによる実装
- 光サーボ弁の開発
- 数値流体解析法を用いた光流体変換素子の温度・速度場解析
- 308 着座・起立動作時の下肢筋群活動の特性 : 座面高による比較
- 304 パワーアシストスーツの開発 : 肩および股関節ユニットの改良
- パワーアシストスーツの進化
- 355 排泄アナロジー物体としてのグルテン材の感性評価
- 356 排泄支援用便器の感性設計
- C04(4) 介護者用パワーアシストスーツの開発(C04 生き生き自立生活!〜高齢比会に役立つ機械工学〜,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- MG322 パワーアシスト・リハビリ機器用筋電位測定装置の開発(MG32 センサ,あたり前のことを知る)
- 745 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作性
- 744 締め味感の感性評価
- 714 パワーアシストスーツの開発 : システムの改良
- 342 車いす動作における握り易いハンドリムと指圧発揮特性(感性特性,OS-21 感性計測と設計)
- 731 バットグリップの握り易さの感性評価とスイング中の指圧特徴
- 731 バットグリップの握り易さの感性評価とスイング中の指圧特徴
- 腱駆動機構における小形非線形バネ弾性要素の開発
- 1A1-H09 腱駆動ハンド機構による把持安定性解析と把持物体に関する剛性可調整範囲
- 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
- 2P2-L11 小型ヒューマノイドのための制御モジュールの開発
- 1605 原子拡散を利用したTiNiアクチュエータの開発(S79-2 先端材料と加工(2),S79 先端材料と加工)
- 640 電動工具の柄の形状と使用感の関係
- 530 長時間座位姿勢時における福祉椅子の座り易さの評価 : 一般椅子との比較
- 730 車いすハンドリム径の握り易さの感性評価と操作性テストとの関係
- 生活をサポートするロボット技術 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 603 パワーアシストスーツの開発 : リストユニットの開発とウェストユニットの改良
- 完全独立型パワーアシストスーツの開発 : 機構の改良と実用可能性(機械力学,計測,自動制御)
- 409 パワーアシストスーツの開発 : 腰・脚ユニットの改良
- 1P2-N-068 メカトロニクス教育を目的とした制御システムの開発(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 743 ウェアラブル・パワーアシストスーツのアシスト特性(支援機器, OS-22 福祉工学)
- 介護者用パワーアシストスーツの開発 : センシングシステムおよびメカニズムの改善(パワーアシスト2)
- Webベースツールによるロボットコントローラ設計環境(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 8C35 介護者用ウェアラブル・パワーアシストスーツの開発
- 8C14 再構成可能な福祉機器制御モジュールの開発
- 555 パワーアシストスーツの特性
- 1P1-51-074 エージェント指向ロボット制御システムの開発
- 730 車いすハンドリム径の握り易さの感性評価と操作性テストとの関係
- 816 長時間自繰時におけるハンドリムの握り易さの感性評価と EMG 特性
- 232 脳波および皮膚温度測定による車いすハンドリム径の評価
- 10H 福祉機器における物体把握の感性評価と脳波解析
- 707 物体把握における感性評価と脳波解析
- 円筒物体の握り易さの感性評価と手関節運動範囲および指の力発揮特性 : 打具競技選手と一般学との比較
- 円筒物体の握りやすさの感性評価に与える握り方の影響と指の力発揮特性
- 長時間把握時における感性評価と筋電位および力発揮特性
- 円筒物体把握における握りやすさの感性評価
- 9B25 パワーアシストスーツの開発 : ウェアラブル化に向けたシステムの改善
- ターゲット形フルイディク流量計の発振機構
- パワーアシストスーツ用筋肉発揮力センシングの改善
- 介護用パワーアシストスーツのための筋肉発揮力センシング評価
- 介護用パワードスーツの開発
- 555 パワーアシストスーツの特性
- 825 パワーアシストスーツの開発 : パワー系統の小型化
- W220 介護者用パワーアシストスーツの開発 : 筋肉センサとアクチュエータの改良(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 2P1-B13 腱駆動式2足歩行ロボットに関する研究 : 機構と最適関節剛性の学習
- パワーアシストスーツ用筋肉発揮力センサの開発 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2B2 力・質量計測)
- 2P2-3F-C7 再構成可能なロボット制御モジュールの開発環境の研究
- 9B26 パワーアシストスーツ用制御モジュールの開発
- 1A2-B02 組込技術者教育のための多目的コントローラの開発
- 2A1-J16 組み込みシステム学習環境の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P2-A13 腱駆動式リハビリテーション装置の開発と制御
- 2A1-B31 メカトロ教育のための携帯型多目的コントローラの開発
- 649 パワーアシストスーツの開発 : 歩行動作の改善(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 648 ベローズによるパワーアシストスーツの開発(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1P1-G21 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発
- 介護用パワーアシストスーツの開発 : 機械力学,計測,自動制御
- 715 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 - 駆動システム
- 714 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 : センシングシステム
- スライディングロータリアクチュエータと筋肉センサを用いたパワーアシストスーツの開発
- アミューズメントロボットの開発 -- 表情表出機構の試作 --
- 物体把握における感性評価と脳波計測
- 2A2-H06 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発(第2報)(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 教育用ロボットの制御システムの開発
- 円筒の握り易さの脳波による感性スペクトル解析