介護者用パワーアシストスーツの開発 : センシングシステムおよびメカニズムの改善(パワーアシスト2)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
介護者が直接身に着けることによって、患者の抱き上げ・下ろし作業の肉体的負担を半減させることの出来る、完全独立型ウェアラブルパワーアシストスーツを実用化するためにセンシングシステムとメカニズムを改善した。筋肉発揮力センシングをより安定化するために、センサをメッシュ状のベルトに組み込んだ一体型の検出システムを開発した。さらに、スーッの可動範囲を広げ、運動の自由度を増すための構造・機構上の改良を進めた。その結果、筋肉発揮力の検出特性が向上し、スーツを着用しての作業内容が拡大しアシスト能力が向上した。
一般社団法人日本機械学会の論文
2004-09-12

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク