317 腰部運動アシスト機構(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
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概要
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An assist system for the motion of the waist has been investigated in order to reduce the load acting on the waist when lifting up or down weights. This prototype assist suit employs air actuators with a multi-joint frame for the purpose of achieving proper fitting to the human body. The electro-myogram (EMG) signal obtained from the lower back is used in order to control the pressure of the air actuators. A basic assessment of the assist system has been performed, and results indicate that the amplitude of the EMG signals obtained from the lower back decrease significantly when our assist system is activated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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