825 パワーアシストスーツの開発 : パワー系統の小型化

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In order to realize a wearable power assisting suit, the power supply and control systems was miniaturized, i. e., air supply source and lines were replaced by a micro air pump, and electric sources and lines were replaced by a portable Ni-Cd battery, and a embedded microcomputer was used. This paper gives the design and the characteristics of a new power assisting suit proved the possibility that the suit stood up to utility.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-13

著者

• 松尾 崇

  神奈川工科大学創造工学部

• 吉満 俊拓

  神奈川工科大学

• 石井 峰雄

  神奈川工科大

• 兵頭 和人

  神奈川工科大

• 兵頭 和人

  神奈工大

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大

• 松尾 崇

  神奈川工科大学

• 松尾 崇

  神奈川工科大

• 吉満 俊拓

  神奈川工科大

関連論文

• 慢性血液透析患者における心肺予備能の指標としての運動時酸素摂取量に対する心拍応答
• 膝関節へのテーピング施術が下腿部の血液循環へおよぼす影響(アダプテッドスポーツとリハビリテーションスポーツ-10年間の総括から未来への展望-,第29回医療体育研究会/第12回日本アダプテッド体育・スポーツ学会第10回合同大会)
• 触覚の感性評価に関する研究
• 腕クランク運動負荷試験は心肺予備能の評価が可能か?(障害者スポーツ発祥の地から未来に向けたメッセージ,第28回医療体育研究会/第11回日本アダプテッド体育・スポーツ学会第9回合同大会)
• 205 超音波ドップラー法による中大脳動脈血流波形の測定 : 運動負荷による波形の変化(OS1-1:循環器系のバイオメカニクス(1),OS1:循環器系のバイオメカニクス)
• 347 画像刺激ストレスにおける顔面温度とアミラーゼ活性量の関係
• 346 顔面温度計測によるストレス評価について
• 317 腰部運動アシスト機構(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
• 614 パワーアシスト機器用筋電位測定装置の開発
• 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
• 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み : 第4報(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
• 102 車いす操作時における筋活動度の評価 : サーモグラフィーの応用(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
• 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み(第3報) : 「マジック体操」を改良して(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
• 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み(第2報) : 半年間の追跡調査報告(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
• 地域中高年齢者マジックサークルに対する健康・体力増進支援(第1報)
• 2A2-44 頭蓋内血流計測の応用について(講演,生体計測IV)
• 2A2-43 車いす操作時における体表面温度測定(講演,生体計測IV)
• 22pC-14 6MeV/amu高電離イオンと炭化水素との衝突における電離過程
• 26aB-12 6MeV多価イオンと分子との衝突における二次イオン分析
• 26p-L-4 6MeV/amu He^, C^, Ne^, Ar^と希ガスの衝突における部分電離断面積
• 31p-YK-8 高電離重イオン衝撃による分子の全電離断面積の測定(II)
• 高齢者の生活体力測定に関する調査(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
• 1G1-4 介護者用パワーアシストスーツの開発(パワーアシスト,一般講演)
• 358 パワーアシストスーツの開発 : アシスト特性
• MF216 介護者用パワーアシストスーツの特性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• 9回の高齢者体操教室が生活体力に及ぼす影響(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
• シェイプアップ・筋力向上効果を目的として開発されたトレーニングシューズの評価(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
• フットタッピング動作による足底・足背屈筋力の簡易推定法の検討(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
• 車いす利用者の体力・運動能力評価テストの提案(第2報) : 各種目と筋力との関係(一般演題,第25回医療体育研究会/第8回アジア障害者体育・スポーツ学会日本支部会第6回合同大会兼第4回北海道障害者スポーツ・健康開発研究会抄録集)
• 車いす利用者の体力・運動能力評価テストの提案 : 「脊髄障害者の体力評価基準」への追加種目案(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
• 「脊髄障害者の体力評価基準」に基づいた健常大学生の体力評価による一考察(SPORTS FOR EVERYONE〜一人ひとりのQOLの向上を目指して〜,第23回医療体育研究会/アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第4回合同大会)
• 健常大学生の体力評価からみた「脊髄障害者の体力評価基準」についての一考察
• 2A2-13 ヒトの触覚感性機能を持つ材料認識システムの研究(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• 「フルードパワーにおけるオブザーバ」の発行にあたって
• 電磁弁と等温化圧力容器を用いた流量サーボに関する研究
• 電磁弁の浮動状態により制御される空気圧レギュレータ
• 電磁弁と等温化圧力容器を用いた流量サーボシステム
• 電磁弁の過渡特性を用いた高精度空気圧レギュレータ
• 22pC-15 高速多価イオン衝突における希ガス電離断面積のスケーリング
• 1042 姿勢変換時における中大脳動脈血流波形の測定(OS27:循環計測)
• W223 パワーアシスト機器用移動機構の開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• W210 代理外出ロボットの開発(支援機器開発)(シンポジウム : 福祉工学)
• 615 寒冷環境における手袋指先の操作性評価
• 28aSK-10 高電離重イオン衝撃による炭化水素異性体の電離過程(原子分子・放射線融合(多価イオン・イオン-表面・イオン-分子),28aSK 放射線物理(放射線損傷・電離・イオン-表面相互作用),領域1(原子・分子,量子エレクトロニクス,放射線物理))
• 空気圧ロボットのための触覚感性を持った人工指の研究
• 電磁弁の過渡特性を用いた空気圧サーボ系
• 2A1-11 空気圧歩行支援システムの開発(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• 9B15 空気圧歩行支援システム
• 空気圧シリンダシールの摺動・非摺動状態の判別と制御
• 空気圧シリンダにおける空気回生回路の効果
• W116 空気圧アシストレッグの開発(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
• 層流比例増幅素子を用いた光流体変換器の特性
• 光サーボ弁の開発
• 数値流体解析法を用いた光流体変換素子の温度・速度場解析
• 空気圧歩行支援システムの開発
• 空気圧シリンダ変位の粘弾性特性と制御性能への影響
• 電磁弁駆動空気圧シリンダの最短時間最小エネルギー制御
• 空気圧シリンダの粘弾性特性に関する研究
• 空気圧シリンダサーボ適応制御系における適応ゲインの切換え制御
• 304 パワーアシストスーツの開発 : 肩および股関節ユニットの改良
• MG322 パワーアシスト・リハビリ機器用筋電位測定装置の開発(MG32 センサ,あたり前のことを知る)
• 714 パワーアシストスーツの開発 : システムの改良
• 25pYJ-1 6MeV/amu重イオン衝撃による水分子の電離断面積測定(放射線物理,領域1(原子・分子,量子エレクトロニクス,放射線物理))
• 介護サービス業務に携わった経験からの地域福祉活動への提案
• 地域高齢者に対する健康・体力維持支援の試み(第1報) : マジックサークル活動に参加して(一般演題,第25回医療体育研究会/第8回アジア障害者体育・スポーツ学会日本支部会第6回合同大会兼第4回北海道障害者スポーツ・健康開発研究会抄録集)
• パワーアシストスーツ着用による身体動作特性
• 743 ウェアラブル・パワーアシストスーツのアシスト特性(支援機器, OS-22 福祉工学)
• 介護者用パワーアシストスーツの開発 : センシングシステムおよびメカニズムの改善(パワーアシスト2)
• 8C35 介護者用ウェアラブル・パワーアシストスーツの開発
• 555 パワーアシストスーツの特性
• 603 脳動脈モデル内の流れの研究
• 9B11 脳動脈モデル内の流れの研究
• 9C21 脳動脈モデル内の流れの研究
• 1335 脳動脈瘤塞栓法のモデル実験
• 1321 Murray の最適原理と血管
• W310 自然界のフラクタルパターンと感性(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
• 9B25 パワーアシストスーツの開発 : ウェアラブル化に向けたシステムの改善
• 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
• 26pRD-5 高電離重イオン衝撃による炭化水素分子の電離過程(26pRD 融合セッション(原子分子・放射線)(多原子分子標的),領域1(原子・分子,量子エレクトロニクス,放射線物理))
• パワーアシストスーツ用筋肉発揮力センシングの改善
• 介護用パワーアシストスーツのための筋肉発揮力センシング評価
• 133 コイル塞栓による脳動脈瘤治療のモデル実験
• IFPEX2008見学記 : 空気圧部門・カレッジ研究発表コーナー
• 「フルードの物理量を制御する」の発行にあたって
• 空気圧アシストレッグの開発--システムの汎用化の研究
• 空気圧ロボットのための触覚感性を持った人工指の研究
• 555 パワーアシストスーツの特性
• 825 パワーアシストスーツの開発 : パワー系統の小型化
• W220 介護者用パワーアシストスーツの開発 : 筋肉センサとアクチュエータの改良(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 光流体制御システムに関する研究
• 649 パワーアシストスーツの開発 : 歩行動作の改善(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 空気圧歩行支援システムの開発
• 空気圧シリンダを用いた人工指による材質認識システムに関する研究
• 足関節の固定を目的として使用される市販サポーターとテーピングの施術は、足関節の固定にどのような違いをおよぼすか?(アダプテッド・スポーツ for ALL自ら創り発信する、次のステップへ,第31回医療体育研究会/第14回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第12回合同大会)
• フルードパワー研究 空気圧分野10年間の動向 : 機器・ロボティクス
• IFPEX2011見学記 (カレッジ研究発表コーナー)
• 介護用パワーアシストスーツの開発 : 機械力学,計測,自動制御
• 715 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 - 駆動システム
• 714 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 : センシングシステム
• 足関節へのテーピングおよびサポーターの関節可動域ならびにパフォーマンスへの影響(リハビリテーションスポーツ、アダプテッド・スポーツ:そのひろがりとつながり,第32回医療体育研究会/第15回日本アダプテッド体育・スポーツ学会第13回合同大会兼第7回茨城県障害者スポーツ研究会)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク