W116 空気圧アシストレッグの開発(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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The walk action is inevitable to live independent. However, a human walk becomes difficult in his advanced age indeed. The increase of the population who cannot walk is able to predict easily from a society background. In this study, we develop the walking assistance system for person of advanced age in order to maintain or retake his independent life. The system has load sensors located on sole of a foot to know the action of user, and the actuators assist the extending action of knee by the signal yielded from sensors. Also, we are using pneumatic flexibility as power.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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