W220 介護者用パワーアシストスーツの開発 : 筋肉センサとアクチュエータの改良(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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In order to realize a power assisting suit for assisting a nurse caring a patient in her arm, a new hardness sensor of muscle using strain gage and a pneumatic rotary actuator utilizing pressure cuffs have been developed. The power assisting suit consists of shoulders, arms waist and legs made of aluminum, and is fitted on the nurse body. The power assisting suit was originated with the concept of a master and slave system in one body. This paper gives the design and characteristics of the power assisting suit utilizing the muscle hardness sensor and the cuff type pneumatic rotary actuators verifying its practicability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
松尾 崇
神奈川工科大学創造工学部
-
吉満 俊拓
神奈川工科大学
-
石井 峰雄
神奈川工科大
-
兵頭 和人
神奈川工科大
-
山本 圭治郎
神奈川工科大
-
松尾 崇
神奈川工科大学
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松尾 崇
神奈川工科大
-
吉満 俊拓
神奈川工科大
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