714 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 : センシングシステム
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概要
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In order to realize a power assisting suit for assisting a nurse caring a patient in her arm, a hardness sensor of muscle using load cell has been developed. The power assisting suit consists of shoulders, arms waist and legs made of aluminum, and is fitted on the nurse body. The power assisting suit was originated with the concept of a master and slave system in one body. The action of the arms, waist and legs of the nurse were sensed with the muscle hardness sensor utilizing load cell with diaphragm mounted a sensing tip. The dent of the sensing tip corresponds to the hardness of the muscle so that exerting muscle force produces electric signal. This paper gives the design and characteristics of the muscle hardness sensor and the power assisting suit verifying its practicability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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