8C14 再構成可能な福祉機器制御モジュールの開発
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概要
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本講演ではSOPC (System On Programable Chip) 技術を使用した再構成可能福祉機器制御モジュールについて述べる。再構成可能なモジュールを使用することにより福祉機器の制御システムを容易に構築することが可能となる。次のようなパラメータ化されたモジュールも開発を行った。・ΔΣADC and ΔΣDAC : アナログインターフェース・PWM, PWC and Encorder Counter : ディジタルインターフェース・CORDIC module and PID module : 演算速度の改善 開発した制御系構築環境を用いることによりユーザは様々な制御系を容易に構築することが可能となる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
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