1A1-H2 非線形弾性要素を持つ腱駆動ハンド機構での把持物体に関する剛性調整と制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
-
小林 博明
明治大学理工学部
-
笹木 健一
明大
-
登坂 博和
明治大
-
橋本 祥一
明治大
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笹木 健一
明治大
-
福山 修
明治大
-
福山 修
明大
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小林 博明
明治大学大学院
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小林 博明
明治大学
-
登坂 博和
テクノクラット
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