11910 レーザ距離計を用いた自律移動ロボットの障害物地図と軌道生成に関する研究(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(3),オーガナイズドセッション)
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概要
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The generation of accurate maps and reliable path is necessary and indispensable for an autonomous mobile robot. It is preferable that is obtained simultaneously. In this paper, we propose an obstacle map and robot path generation method for an autonomous robot. This method aimes to generate the environmental map and path simultaneously and speedy by using Laser Range Finder that is more high speed than image processing for ranging, and Potential Field method that is able to get continuous path simply for path planning.The experimental result are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
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小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
-
小林 博明
明治大学
-
大沼 慎也
明治大学
-
東 正弘
明治大学
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