冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1999-05-15
著者
-
山本 圭治郎
神奈川工科大学
-
兵頭 和人
神奈川工科大
-
小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
-
大鐘 大介
三井建設
-
小林 博明
明治大学理工学部
-
山本 圭治郎
神奈川工科大
関連論文
- 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
- 614 パワーアシスト機器用筋電位測定装置の開発
- 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
- 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み : 第4報(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 102 車いす操作時における筋活動度の評価 : サーモグラフィーの応用(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 地域中高年齢者マジックサークルに対する健康・体力増進支援(第1報)
- 2A2-44 頭蓋内血流計測の応用について(講演,生体計測IV)
- 2A2-43 車いす操作時における体表面温度測定(講演,生体計測IV)
- 228 指先への力の作用と爪の色変化との関係
- 529 種々の座面高からの立ち上がり易さと動作時の足圧中心動揺(2)
- 高齢者の生活体力測定に関する調査(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 1G1-4 介護者用パワーアシストスーツの開発(パワーアシスト,一般講演)
- 358 パワーアシストスーツの開発 : アシスト特性
- MF216 介護者用パワーアシストスーツの特性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 9回の高齢者体操教室が生活体力に及ぼす影響(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 341 立ち易い座面高と重心動揺との関係 : 一般健常者と高齢者擬似体験装具装着時との比較(感性特性,OS-21 感性計測と設計)
- 冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
- 非線形バネ要素を持つ7自由度腱制御アームの機構と制御
- ロボット探訪(2)柔らかい関節を実現する腱駆動ロボット機構--非線形ばねとFPGAによる実装
- 光サーボ弁の開発
- 数値流体解析法を用いた光流体変換素子の温度・速度場解析
- 304 パワーアシストスーツの開発 : 肩および股関節ユニットの改良
- 355 排泄アナロジー物体としてのグルテン材の感性評価
- 356 排泄支援用便器の感性設計
- 745 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作性
- 744 締め味感の感性評価
- 714 パワーアシストスーツの開発 : システムの改良
- 342 車いす動作における握り易いハンドリムと指圧発揮特性(感性特性,OS-21 感性計測と設計)
- 731 バットグリップの握り易さの感性評価とスイング中の指圧特徴
- 731 バットグリップの握り易さの感性評価とスイング中の指圧特徴
- 腱駆動機構における小形非線形バネ弾性要素の開発
- 1A1-H09 腱駆動ハンド機構による把持安定性解析と把持物体に関する剛性可調整範囲
- 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
- 2P2-L11 小型ヒューマノイドのための制御モジュールの開発
- 531 手が形成する把握空間と把持物体形状の関係
- 530 長時間座位姿勢時における福祉椅子の座り易さの評価 : 一般椅子との比較
- 344 手全体の最適把握径と指と母指が作る各指毎の最適径の関係(快適性,OS-21 感性計測と設計)
- 743 生分解性プラスチックスの発泡による感性特性の制御
- 739 前腕情報からの指の力評価
- 738 爪を利用した触圧センサーの開発
- 1P2-B5 介護動作における筋肉発揮力の推定法 : ニューラルネットワークを利用した手法(講演,介護支援II)
- 730 車いすハンドリム径の握り易さの感性評価と操作性テストとの関係
- 生活をサポートするロボット技術 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 603 パワーアシストスーツの開発 : リストユニットの開発とウェストユニットの改良
- 完全独立型パワーアシストスーツの開発 : 機構の改良と実用可能性(機械力学,計測,自動制御)
- 409 パワーアシストスーツの開発 : 腰・脚ユニットの改良
- 1P2-N-068 メカトロニクス教育を目的とした制御システムの開発(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 743 ウェアラブル・パワーアシストスーツのアシスト特性(支援機器, OS-22 福祉工学)
- 介護者用パワーアシストスーツの開発 : センシングシステムおよびメカニズムの改善(パワーアシスト2)
- Webベースツールによるロボットコントローラ設計環境(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 8C35 介護者用ウェアラブル・パワーアシストスーツの開発
- 8C14 再構成可能な福祉機器制御モジュールの開発
- 555 パワーアシストスーツの特性
- 流体発振器の負荷容量パラメータを考慮した場合の発振周波数の解析
- フライス盤のハンドルの大きさと加工しやすさの関係
- 円筒物体の上げ手握り時の握りやすさの感性評価と手のひらのアーチの関係
- 9C25 生活動作における自然加齢と人工加齢
- 純アルミニウムの研削切断に及ぼす砥粒材質の効果
- 603 脳動脈モデル内の流れの研究
- 9B11 脳動脈モデル内の流れの研究
- 9C21 脳動脈モデル内の流れの研究
- 729 爪情報からの触覚・圧覚の評価
- 743 生分解性プラスチックスの発泡による感性特性の制御
- 739 前腕情報からの指の力評価
- 738 爪を利用した触圧センサーの開発
- 730 車いすハンドリム径の握り易さの感性評価と操作性テストとの関係
- 729 爪情報からの触覚・圧覚の評価
- 816 長時間自繰時におけるハンドリムの握り易さの感性評価と EMG 特性
- 232 脳波および皮膚温度測定による車いすハンドリム径の評価
- 231 機械加工面の感性評価
- W314 コイン投入動作と手の働き(エルゴノミック・デザイン1)(シンポジウム : 福祉工学)
- W313 握り角度と握り力の関係(エルゴノミック・デザイン1)(シンポジウム : 福祉工学)
- 11H ねじりおよび摘み動作における指の役割と感性評価
- 711 円筒ねじり操作における最大力発揮と操作感覚の関係
- 円筒物体把握における力調節と感性評価の関係
- 円筒物体の握り易さの感性評価と手関節運動範囲および指の力発揮特性 : 打具競技選手と一般学との比較
- 荷重負荷速度が円筒物体把握における保持力および最大保持力径に及ぼす影響
- 短時間負荷条件下の円筒物体把握における最大保持力径について
- 円筒物体の握りやすさの感性評価に与える握り方の影響と指の力発揮特性
- 長時間把握時における感性評価と筋電位および力発揮特性
- 円筒物体把握における握りやすさの感性評価
- W310 自然界のフラクタルパターンと感性(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
- 9B25 パワーアシストスーツの開発 : ウェアラブル化に向けたシステムの改善
- 循環流型ターゲット発振器の噴流挙動に基づく設計指針
- ターゲット形フルイディク流量計の発振機構
- 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
- パワーアシストスーツ用筋肉発揮力センシングの改善
- 介護用パワーアシストスーツのための筋肉発揮力センシング評価
- 介護用パワードスーツの開発
- 555 パワーアシストスーツの特性
- 825 パワーアシストスーツの開発 : パワー系統の小型化
- W220 介護者用パワーアシストスーツの開発 : 筋肉センサとアクチュエータの改良(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 2P1-B13 腱駆動式2足歩行ロボットに関する研究 : 機構と最適関節剛性の学習
- パワーアシストスーツ用筋肉発揮力センサの開発 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2B2 力・質量計測)
- 2P2-3F-C7 再構成可能なロボット制御モジュールの開発環境の研究
- 9B26 パワーアシストスーツ用制御モジュールの開発
- 1A2-B02 組込技術者教育のための多目的コントローラの開発
- 2A1-J16 組み込みシステム学習環境の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P2-A13 腱駆動式リハビリテーション装置の開発と制御
- 機械設計データとして有効な感性評価値の尺度段階および被験者数