小林 博明 | 明治大学理工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 明治大学理工学部の論文著者

関連著者

• 小林 博明

  明治大学理工学部

• 小林 博明

  Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University

• 小林 博明

  明治大学大学院

• 小林 博明

  明治大学

• 兵頭 和人

  神奈川工科大

• 吉留 忠史

  神奈川工大

• 小山 紀

  明治大学

• 小澤 隆太

  明治大学理工学部

• 大鐘 大介

  三井建設

• 吉留 忠史

  明治大学

• 佐藤 惣一

  明治大学大学院

• 兵頭 和人

  明治大学理工学部

• 登坂 博和

  テクノクラット

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大学

• 大鐘 大介

  明治大学理工学部

• 小林 博明

  明治大学理工学部精密工学科

• 朴 贊逸

  明治大学理工学研究科

• 登坂 博和

  神奈川工科大学ハイテクリサーチセンター

• 笹木 健一

  明大

• 兵頭 和人

  神奈工大

• 藤尾 信宏

  明治大

• 登坂 博和

  明治大

• 橋本 祥一

  明治大

• 笹木 健一

  明治大

• 福山 修

  明治大

• ユン シャーピン

  ペンシルバニア大学

• ポール リチャード

  ペンシルバニア大学

• 福山 修

  明大

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大

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著作論文

• 冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
• 非線形バネ要素を持つ7自由度腱制御アームの機構と制御
• 腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性のGAによる学習
• 腱駆動機構における小形非線形バネ弾性要素の開発
• 1A1-H4 GAによる腱駆動ロボットの最適調節剛性の獲得(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 1A1-H2 非線形弾性要素を持つ腱駆動ハンド機構での把持物体に関する剛性調整と制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 非線形弾性腱を持つ腱駆動ロボット機構の定力制御
• RBFネットワークを用いた腱駆動ロボットの制御
• 腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御
• 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
• 空気圧駆動アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
• 空気圧アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
• 非線形バネ要素を持つ腱制御手首機構の研究
• 腱制御手首機構の機構特性と制御に関する研究
• ランダム サンプリング ロボット システムの安定性
• ロボティックスと知的制御

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