円筒物体の上げ手握り時の握りやすさの感性評価と手のひらのアーチの関係
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概要
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In order to realize the grasping mechanism of hand which grasps cylinder with lifting hand, the relationships between the optimum diameter of grasping cylinder and arches formed by fingers and palm was investigated. The optimum grasping diameter of the lifting hand was approximately 30 mm at no weighted condition, the diameter increase with increasing the lifting weight of pipes, then saturated about 40 mm at 30 N. It was found that the arches formed by a palm-forc fingers except for a thumb was more closely connected with the optimum grasping diameter than the arches formed by a thumb-a forefinger. From these results, in view of the arch formation, the grasping mechanism with lifting hand and it's weight dependence was discussed.
- 2000-01-25
著者
-
八高 隆雄
横浜国立大学工部
-
山本 圭治郎
神奈川工科大学
-
堀 健一
横浜国立大学大学院
-
山本 圭治郎
神奈川工科大
-
八高 隆雄
横浜国立大学工学研究院
-
八高 隆雄
横浜国立大学 大学院工学研究院
-
八高 隆雄
横浜国立大学
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