小林 博明 | Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
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概要
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関連著者
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小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
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小林 博明
明治大学理工学部
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小林 博明
明治大学
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小林 博明
明治大学大学院
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兵頭 和人
神奈川工科大
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吉留 忠史
神奈川工大
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登坂 博和
テクノクラット
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兵頭 和人
神奈工大
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小林 博明
明大
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花房 秀郎
京大
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小山 紀
明治大学
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小澤 隆太
明治大学理工学部
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田中 純夫
明治大
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花房 秀郎
立命館大学理工学部
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大鐘 大介
三井建設
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登坂 博和
神奈川工科大学ハイテクリサーチセンター
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笹木 健一
明大
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藤尾 信宏
明治大
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吉留 忠史
明治大学
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佐藤 惣一
明治大学大学院
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兵頭 和人
明治大学理工学部
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福山 修
明大
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田中 純夫
明治大学
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宮崎 和光
大学評価・学位授与機構
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山本 圭治郎
神奈川工科大学
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田中 純夫
明治大学理工学部
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大鐘 大介
明治大学理工学部
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朴 贊逸
明治大学理工学研究科
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朴 贊逸
明治大学大学院理工学研究科機械工学専攻
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登坂 博和
明大
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福山 修務
明大
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登坂 博和
明治大
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橋本 祥一
明治大
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笹木 健一
明治大
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福山 修
明治大
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藤尾 信宏
明大
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向坂 太郎
Department of Mechanical System Science and Engineering School of Science and Technology, Meiji Univ
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ユン シャーピン
ペンシルバニア大学
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ポール リチャード
ペンシルバニア大学
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向坂 太郎
Department Of Mechanical System Science And Engineering School Of Science And Technology Meiji Unive
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山本 圭治郎
神奈川工科大
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江幡 利之
明治大学
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坂爪 俊宏
明治大学
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西村 佳男
明治大学
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佐藤 岬
明治大学
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黒田 聖弥
明治大学
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平野 晃一郎
明治大学
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小林 諒平
明大
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大沼 慎也
明治大学
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東 正弘
明治大学
著作論文
- 冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
- 非線形バネ要素を持つ7自由度腱制御アームの機構と制御
- 腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性のGAによる学習
- 腱駆動ロボットの知的制御 : 位置・力ハイブリッドANN制御
- 腱駆動機構における小形非線形バネ弾性要素の開発
- 1A1-H09 腱駆動ハンド機構による把持安定性解析と把持物体に関する剛性可調整範囲
- 1A1-H4 GAによる腱駆動ロボットの最適調節剛性の獲得(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-H2 非線形弾性要素を持つ腱駆動ハンド機構での把持物体に関する剛性調整と制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 非線形弾性腱を持つ腱駆動ロボット機構の定力制御
- 102 ANN による腱駆動ロボットの制御 : 関節剛性の学習
- RBFネットワークを用いた腱駆動ロボットの制御
- 腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御
- 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
- ロボットシステムの動的開発環境に関する研究
- 空気圧駆動アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
- 空気圧アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
- 非線形バネ要素を持つ腱制御手首機構の研究
- 腱制御手首機構の機構特性と制御に関する研究
- ランダム サンプリング ロボット システムの安定性
- 分散制御系の準最適制御
- 2P1-B13 腱駆動式2足歩行ロボットに関する研究 : 機構と最適関節剛性の学習
- 分散制御系の可制御性
- 分散制御系の極指定可能性と可制御性
- 11911 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(3),オーガナイズドセッション)
- 11912 改良型罰回避政策形成アルゴリズムへの罰基底度閾値決定機構の導入と評価(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(3),オーガナイズドセッション)
- 11910 レーザ距離計を用いた自律移動ロボットの障害物地図と軌道生成に関する研究(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(3),オーガナイズドセッション)