小林 博明 | 明治大学大学院

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概要

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• 小林 博明

  Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University

• 小林 博明

  明治大学理工学部

• 小林 博明

  明治大学

• 吉留 忠史

  神奈川工大

• 小山 紀

  明治大学

• 吉留 忠史

  明治大学

• 佐藤 惣一

  明治大学大学院

• 小澤 隆太

  明治大学理工学部

• 兵頭 和人

  神奈川工科大

• 小林 博明

  明治大学理工学部精密工学科

• 笹木 健一

  明大

• 藤尾 信宏

  明治大

• 登坂 博和

  明治大

• 橋本 祥一

  明治大

• 笹木 健一

  明治大

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  明大

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著作論文

• 1A1-H4 GAによる腱駆動ロボットの最適調節剛性の獲得(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 1A1-H2 非線形弾性要素を持つ腱駆動ハンド機構での把持物体に関する剛性調整と制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
• RBFネットワークを用いた腱駆動ロボットの制御
• 腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御
• 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
• 空気圧駆動アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
• 空気圧アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
• 倒立振子ロボットの視覚に関する研究

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