小林 博明 | 明治大学
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概要
関連著者
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小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
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小林 博明
明治大学
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小林 博明
明治大学理工学部
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小林 博明
明治大学大学院
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吉留 忠史
神奈川工大
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小山 紀
明治大学
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田中 純夫
明治大
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兵頭 和人
神奈川工科大
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吉留 忠史
明治大学
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佐藤 惣一
明治大学大学院
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登坂 博和
テクノクラット
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田中 純夫
明治大学
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小澤 隆太
明治大学理工学部
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田中 純夫
明治大学理工学部
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登坂 博和
神奈川工科大学ハイテクリサーチセンター
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笹木 健一
明大
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兵頭 和人
神奈工大
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藤尾 信宏
明治大
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登坂 博和
明治大
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橋本 祥一
明治大
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笹木 健一
明治大
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福山 修
明治大
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福山 修
明大
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江幡 利之
明治大学
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坂爪 俊宏
明治大学
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西村 佳男
明治大学
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佐藤 岬
明治大学
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黒田 聖弥
明治大学
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平野 晃一郎
明治大学
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大沼 慎也
明治大学
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東 正弘
明治大学
著作論文
- 1A1-H4 GAによる腱駆動ロボットの最適調節剛性の獲得(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-H2 非線形弾性要素を持つ腱駆動ハンド機構での把持物体に関する剛性調整と制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- RBFネットワークを用いた腱駆動ロボットの制御
- 腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御
- 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
- 空気圧駆動アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
- 空気圧アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究
- 2P1-B13 腱駆動式2足歩行ロボットに関する研究 : 機構と最適関節剛性の学習
- 11911 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(3),オーガナイズドセッション)
- 11910 レーザ距離計を用いた自律移動ロボットの障害物地図と軌道生成に関する研究(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(3),オーガナイズドセッション)