腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性のGAによる学習
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-05-15
著者
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小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
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小林 博明
明治大学理工学部
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朴 贊逸
明治大学理工学研究科
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