非線形弾性腱を持つ腱駆動ロボット機構の定力制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2001-04-15
著者
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小澤 隆太
明治大学理工学部
-
小林 博明
Department Of Mechanical Engineering Informatics School Of Science And Technology Meiji University
-
小林 博明
明治大学理工学部
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