動領域抽出を用いた車両検出・追跡の研究(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
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概要
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本稿では,動領域抽出アルゴリズムを用いた車載単眼カメラ映像から前方車両の検出・追跡を行う手法を提案する.動領域抽出とは,動画像から動いている領域を抽出する技術であり,本稿で採用するアルゴリズムは,車載カメラなど背景が動いているような複雑な状況下でも領域を検出可能である.また,動領域抽出では領域の動きも同時に算出を行うため得られた車両を追跡することも可能である.これらの利点を生かした車両検出・追跡アルゴリズムを提案し,シミュレーションによる検証を行った.その結果,車両を検出・追跡することができ提案手法の有効性を確認できた.
- 2010-09-28
著者
-
松田 吉雄
金沢大学理工学域電子情報学類
-
深山 正幸
金沢大学大学院自然科学研究科
-
松田 吉雄
金沢大学大学院自然科学研究科
-
松田 吉雄
三菱電機株式会社 システムlsi事業化推進センター
-
森本 祐介
金沢大学大学院自然科学研究科
-
深山 正幸
金沢大学
-
松田 吉雄
金沢大学大学院 自然科学研究科
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