大域的輝度変化に対応したハードウェア実装が容易な高速オプティカルフロー演算(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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ハードウェア実装が容易な,大域的輝度変化に対応できるオプティカルフロー演算の高速化を提案する.前フレームのオプティカルフローを利用したイタレーション法における初期フローの生成,対角4画素を用いた局所平均の導入,それによるガウス-ザイデル法のパイプライン化と並列化,更にsuccessive over relaxation法の適用により,オプティカルフロー計算における全演算量のうち,90%を占めるイタレーションの演算量を5%に削減し,同時にスループットの向上を図った.その結果,VGA30fpsのオプティカルフロー計算を,約30MHzで実時間処理できる見込みを得た.
- 2010-09-01
著者
-
松田 吉雄
金沢大学理工学域電子情報学類
-
今村 幸祐
金沢大学理工研究域電子情報学系
-
村椿 祐治
金沢大学大学院自然科学研究科
-
黒川 葵
金沢大学大学院自然科学研究科
-
深山 正幸
金沢大学大学院自然科学研究科
-
今村 幸祐
金沢大学大学院自然科学研究科
-
松田 吉雄
金沢大学大学院自然科学研究科
-
松田 吉雄
三菱電機株式会社 システムlsi事業化推進センター
-
松田 吉雄
金沢大学大学院 自然科学研究科
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