ロボット制御プログラミング環境に対する小学校での使用評価
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概要
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本発表では,ロボット制御を行うためのプログラミング環境を,小学校で使用した際の評価について述べる.本環境でのプログラミングは状態遷移図を用いたグラフィカルなプログラミングを基本とし,より直感的にロボット制御を行える環境にすることを目指している.本環境では2種類のプログラマが共同してロボット制御を行う.一方のプログラマはロボット設計を担当し,ロボットのパーツのオン・オフの組合せによって,状態遷移図の遷移条件となるイベントと各状態で行うためのアクションを定義する.他方のプログラマは定義されたイベントとアクションを用いて状態遷移図を構成することで,ロボットの動作指定を中心としたプログラミングを行う.小学校のパソコンクラブにおいて,本環境を使用して評価を行った.小学生には後者のプログラマとして,ロボット制御の課題に取り組んでもらった.本発表では,取り組んだ実験内容と結果の考察を中心に,本環境の評価について述べる.
- 2010-09-22
著者
-
米倉 達広
茨城大学工学部情報工学科
-
鎌田 賢
茨城大学工学部情報工学科
-
竹原 陽道
成蹊大学工学部
-
岡本 秀輔
成蹊大学工学部
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鎌田 賢
茨城大学工学部
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米倉 達広
茨城大学工学部
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岡本 秀輔
成蹊大学工学研究科
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竹原 陽道
成蹊大学工学研究科
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