予測誤差が推定可能な分散仮想環境上のDead Reckoningプロトコルの提案(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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本稿では,分散仮想環境(DVE)の構築における更新間隔間のデータ外挿法,すなわちdead reckoningの新手法を提案する.筆者らは既に,従来より有効とされている多項式型のdead reckoningモデルの理論解析を行い,同モデルにおける外挿誤差を定式化している.本稿ではこれまでの知見に基き,多項式型のdead reckoningモデルにおいて,外挿精度を向上させる方法,並びに外挿誤差を推定する方法について検討する.はじめにdead reckoningに用いる速度,加速度等の差分を細かい時間間隔で計算する場合の誤差を導出し,これらの差分データが精度の向上,並びに誤差推定に有用となることを示す.次にDVE上の個々の端末において,精度のよい差分データを用いたdead reckoning及び誤差推定を行うためのプロトコルモデルを提案する.最後にシミュレーション実験により提案プロトコルの性能評価を行う.その結果,提案手法による外挿誤差は従来法と比較して平均で5分の2程度以下に軽減できることが知られた.さらに従来法並びに提案手法における誤差が理論モデルにより推定可能であることが知られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-09-05
著者
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