階層構造をもつ状態遷移図に基づくロボット制御プログラミング環境の提案(研究速報,基礎,<特集>サイバーワールド論文)

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概要

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• 状態遷移図を階層的に指定することにより,ロボットの動作制御を可能とするプログラミング環境を提案する.この環境でのプログラミングは,ビジュアルプログラミングとなるため,テキストベースのプログラミングを知らない子供でも使用でき,ロボットを自分の思うように動かしたい人すべてが対象ユーザとなる.試作環境は,レゴ社のMindstorms NXTを対象としている.本論文では,単純な例によるロボットプログラムの記述力について示し,実際のロボットコードへの変換例を示すことで,提案環境の有用性について述べる.

• 2008-12-01

著者

• 米倉 達広

  茨城大学工学部情報工学科

• 鎌田 賢

  茨城大学工学部情報工学科

• 竹原 陽道

  成蹊大学工学部

• 岡本 秀輔

  成蹊大学工学部

• 鎌田 賢

  茨城大学工学部

• 米倉 達広

  茨城大学工学部

• 岡本 秀輔

  成蹊大学工学研究科

• 竹原 陽道

  成蹊大学工学研究科

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