後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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We propose a design method of an active front wheel steering controller that guarantees closed-loop stability under the rear tire side forces saturation. The proposed controller utilizes the information on the rear tire side forces to counteract the destabilizing effects caused by the rear tire side force saturation. The controller can suppress the magnitude of the slip angle while the rear tire side forces are saturated. The effectiveness of the proposed method is shown through numerical simulations.
- 2010-10-25
著者
-
増淵 泉
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
佐伯 正美
広島大学
-
佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
高橋 亮裕
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
増淵 泉
神戸大学システム情報学研究科システム科学専攻
-
和田 信敬
鳥取大学
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