入力拘束システムのスケジューリング制御 : 演算時間と構造的不確かさを考慮したアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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We propose a gain-scheduling control algorithm for locally stabilizing a discrete-time system with input saturation. The proposed control law has a structure that a high-gain control law and a low-gain control law are interpolated by using a single scheduling parameter. The scheduling parameter is computed on-line by solving a convex optimization problem with LMI constraints. By using the proposed scheduling algorithm, both feasibility of the algorithm and internal stability in the presence of computational delay and structured uncertainties are guaranteed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-04-25
著者
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