可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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We propose a design method of a nonlinear anti-windup controller for discrete-time systems subject to l_2 disturbances. The proposed controller is composed of a gain-scheduled feedback control law and a standard observer. The gain-scheduled control law has a structure that a high-gain control law and a low-gain control law are interpolated by a single scheduling parameter. The scheduling parameter is computed on-line by solving a convex optimization problem based on the information of the state variables estimated by the observer. We show that, by using the proposed control law, both a large region of attraction and high distubance attenuation performance can be achieved.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
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