制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we propose a design method of a static anti-windup compensator in order to improve tracking performance. A new L_2 gain performance index that includes not only plant state but also controller state is introduced, and a design procedure based on linear matrix inequality is developed. It is demonstrated by the angular control of a belt-drive system that a good tracking performance is attained by tuning the weights on the states of the performance index.
- 2010-09-25
著者
-
佐伯 正美
広島大学
-
佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
-
高松 俊輔
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
WASIWITONO Unggul
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
Wasiwitono Unggul
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
鳥取大学
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