時変入力飽和を有するシステムの安定化 : 飽和レベル依存可変ゲインフィードバックによる方法
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計
-
制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
ツインロータヘリコプタモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
-
516 ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
-
離散時間入力拘束システムの目標信号追従制御 : 状態依存可変ゲインフィードバックとオンライン目標信号修正に基づく方法(機械力学,計測,自動制御)
-
430 可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御
-
可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御(機械力学,計測,自動制御)
-
スケジューリング型制御則による入力拘束システムの外乱抑制
-
バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整
-
入力拘束システムのスケジューリング制御 : 演算時間と構造的不確かさを考慮したアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
-
入力拘束を有する線形システムの最適出力レギュレーション(機械力学,計測,自動制御)
-
可変振幅型多重飽和フィードバックによる2重積分器系の大域的漸近安定化と外乱抑制
-
804 周波数応答に基づく多変数H_∞PID制御器の設計法(制御・安定解析)
-
後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
アクティブ音響シールディングに関する基礎研究(第2報)
-
過渡応答を考慮した入力拘束システムの目標信号追従制御(機械力学,計測,自動制御)
-
A08 車輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(OS1 交通機械の制御1)
-
l_2/l_∞外乱を考慮したロバストモデル予測制御 : LMI表現に基づく実時間最適化アプローチ(機械力学・計測制御I)
-
飽和時の応答を考慮したアンチワインドアップ制御器の設計
-
Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances
-
l_2/l_∞外乱およびパラメータ不確かさを考慮した制約つきモデル予測制御 : LMI表現に基づく実時間最適化アプローチ
-
1A2-C17 後置静翼によるUAV姿勢制御機構の開発
-
1208 タイヤ発生力観測情報の車両運動制御への活用について(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
-
803 マンマシンシステムの操作における感性要素の検討(ロボティクス・メカトロニクスVII)
-
1010 空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
-
705 平面スピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの開発 : 最適構造の検討(能動的遮音制御,OS-5 サイレント工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
-
114 検出マイクロホン・制御スピーカ一体型ANCユニットの開発(騒音・振動の能動制御(3))
-
708 ANC用高速信号処理ボードの開発(機械力学・計測制御II)
-
1P1-A22 実時間最適化を活用した高性能制御システムの構成
-
1A1-A26 農作業軽減のための草抜き機構の開発
-
1011 Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of L_∞ Disturbances
-
L_2性能基準に基づく静的Anti-windup補償器の設計
-
入力飽和システムのAnti-windup制御
-
LMIに基づくAnti-windup制御系の設計法とその制振制御問題への応用 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
-
ロバスト安定性を保証する静的Anti-Windup補償器の設計
-
ロバスト安定性を考慮したAnti-Windup補償器の設計
-
時変入力飽和を有するシステムの安定化 : 飽和レベル依存可変ゲインフィードバックによる方法
-
Anti-windup性能の最適化について(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
-
1201 多ch波形同期法を用いたANCの基礎研究(流体力学IV)
-
603 タイヤ摩擦力制限を考慮した直接ヨーモーメント制御系の設計(機械力学・計測制御I)
-
602 時変入力拘束システムに対するモデル予測制御系の設計(機械力学・計測制御I)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク