1208 タイヤ発生力観測情報の車両運動制御への活用について(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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A design method of an active front wheel steering controller that guarantees closed-loop stability under lateral tire force saturation is proposed. The proposed controller uses information on lateral tire force to counteract the destabilizing effects caused by lateral tire force saturation. The controller suppresses magnitude of the slip angle while lateral tire force is saturated. Effectiveness of the proposed method is shown through numerical simulation results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-12-01
著者
-
佐伯 正美
広島大学
-
佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
高橋 亮裕
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
和田 信敬
鳥取大学
-
和田 信敬
鳥取大
-
佐伯 正美
広島大
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