ツインロータヘリコプタモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2009-03-15
著者
-
佐伯 正美
広島大学 工学部
-
佐伯 正美
広島大学
-
佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
広島大学
-
南 昌行
広島大学
-
松尾 祥也
広島大学
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
南 昌行
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
和田 信敬
鳥取大学
関連論文
- 制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計
- 移行ポポフ条件
- 制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- Dスケーリング近似を用いない低次元H_∞制御器のμ設計
- ツインロータヘリコプタモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
- 516 ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
- ループ整形のための1入力1出力PlD制御器のモデルを用いない最適化
- 離散時間入力拘束システムの目標信号追従制御 : 状態依存可変ゲインフィードバックとオンライン目標信号修正に基づく方法(機械力学,計測,自動制御)
- 電動射出成形機の射出装置に対する故障検出および分離方法の開発 (プラスチック機械特集号)
- 731 射出装置における故障検出器の設計
- 430 可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御
- 反力センサを有する射出装置における故障検出器の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御(機械力学,計測,自動制御)
- スケジューリング型制御則による入力拘束システムの外乱抑制
- バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整
- 入力拘束システムのスケジューリング制御 : 演算時間と構造的不確かさを考慮したアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- PID制御器のパラメータ空間設計法(PID制御のパラメータチューニング)
- PID制御器のパラメータ空間設計法
- 入力拘束を有する線形システムの最適出力レギュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 可変振幅型多重飽和フィードバックによる2重積分器系の大域的漸近安定化と外乱抑制
- 805 補償器のQ-パラメトリゼーションに基づく多目的制御系設計(制御・安定解析)
- 804 周波数応答に基づく多変数H_∞PID制御器の設計法(制御・安定解析)
- 803 リアプノフの定理の双対を用いた非線形システムの局所的な安定性の解析(制御・安定解析)
- 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 複合系の周波数領域における安定条件とリアプノフ関数の存在
- アクティブ音響シールディングに関する基礎研究(第2報)
- 過渡応答を考慮した入力拘束システムの目標信号追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法
- 準最適制御理論に基づく励磁制御系の設計法
- 複合システムの理論 : 特にWell-posednessについて(制御とシステムの数理)
- 周波数依存LMIを用いた次数固定H_∞制御器の数値最適化
- 勾配法によるH_∞静的出力フィードバックゲインの数値最適化
- 制御構造制約のあるH_∞制御問題に対するPID制御器設計
- 2段階線形化に基づくツインローターヘリコプターモデルの飛行制御系設計 : 機械力学,計測,自動制御
- 動的状態フィードバックによる厳密な線形化法を用いたツインローターヘリコプターモデルの基礎実験
- ロバスト制御のためのベンチマ-ク問題(II)-位置制御系の設計例-
- ロバスト制御のためのベンチマーク問題(I) -3慣性系に対する位置制御・速度制御-
- 速度制御系をベースとしたマスタースレーブ方式による射出装置の同軸制御
- A08 車輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(OS1 交通機械の制御1)
- ディスクリプタ表現に基づくゲインスケジューリング補償器の設計 : 飛行制御系設計への適用による有効性の検証
- ディスクリプタ表現を用いた出力フィードバックゲインスケジューリング制御系設計
- 1015 ゲインスケジューリング制御系の新たな解析・設計法とその飛行制御系設計への応用
- l_2/l_∞外乱を考慮したロバストモデル予測制御 : LMI表現に基づく実時間最適化アプローチ(機械力学・計測制御I)
- 限界点情報に基づくむだ時間系の同定と PID 制御
- 限界点情報に基づくむだ時間系の同定と制御
- 121 非最小位相特性を持つVTOL機の非線形制御系設計(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- H^∞制御問題に対するPID制御器のパラメータ空間設計法
- H∞制御問題に対するPID制御器のパラメ-タ空間設計法 (PID制御--理論と応用総合特集号)
- データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールドPID制御器の設計
- LQ制御に対する定数出力フィードバックゲインのホモトピー追跡
- 飽和時の応答を考慮したアンチワインドアップ制御器の設計
- 過渡応答データに基づくPID制御器の直接設計
- ハ-ドディスクの位置決め制御に対する可調整パラメ-タを含むH_∞制御器の適用
- 簡略化予測器を用いた制御系のロバスト安定解析
- Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances
- データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールドPID制御器の設計
- 過渡応答データに基づくPID制御器の直接設計
- 2スイッチ駆動ハイブリッドシステムの安定化
- 区分的アファインシステムのシミュレータの開発^*
- l_2/l_∞外乱およびパラメｰタ不確かさを考慮した制約つきモデル予測制御 : LMI表現に基づく実時間最適化アプロｰチ
- ロバスト安定度指定法による極配置について
- 連結車両後退運動操作のための制御系設計
- 並列支持型テンドン制振器と制振制御系の設計 : 機械力学,計測,自動制御
- 非線形フィードバック制御による連結車両の後退運動操作
- 113 非線形フィードバック制御による連結車両の後退運動操作
- 1A2-C17 後置静翼によるUAV姿勢制御機構の開発
- 1208 タイヤ発生力観測情報の車両運動制御への活用について(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- 803 マンマシンシステムの操作における感性要素の検討(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1010 空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 705 平面スピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの開発 : 最適構造の検討(能動的遮音制御,OS-5 サイレント工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 114 検出マイクロホン・制御スピーカ一体型ANCユニットの開発(騒音・振動の能動制御(3))
- 708 ANC用高速信号処理ボードの開発(機械力学・計測制御II)
- 1P1-A22 実時間最適化を活用した高性能制御システムの構成
- 1A1-A26 農作業軽減のための草抜き機構の開発
- パラメータ空間における安定化PIDゲイン集合の性質
- PID制御器のパラメータ空間設計法 (PID制御のパラメータチューニング特集号)
- 1011 Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of L_∞ Disturbances
- 610 状態制約のある線形時不変システムに対する最悪外乱の評価
- L_2性能基準に基づく静的Anti-windup補償器の設計
- 入力飽和システムのAnti-windup制御
- LMIに基づくAnti-windup制御系の設計法とその制振制御問題への応用 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
- ロバスト安定性を保証する静的Anti-Windup補償器の設計
- ロバスト安定性を考慮したAnti-Windup補償器の設計
- 《第7回》 現代制御理論とPID制御のかかわり合い
- H_∞制御問題のPID制御系設計法 (PID制御-理論と応用総合特集号)
- H∞制御問題のPID制御系設計法 (PID制御--理論と応用総合特集号)
- ロバスト感度最小化問題に対するPID制御器のパラメータ空間設計
- ロバスト制御研究会
- 構造的不確かさに対するロバスト安定条件
- 2ディスク型混合感度問題の最適PID制御器の設計法
- μ- 設計と定数スケーリング行列つきH^∞設計の比較
- 倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法
- 第2巻第3号発行にあたって
- 時変入力飽和を有するシステムの安定化 : 飽和レベル依存可変ゲインフィードバックによる方法
- Anti-windup性能の最適化について(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- 左連続動的システムにおける周期軌道の指数安定性について : 一般化ポアンカレ写像に基づくアプローチ
- 1201 多ch波形同期法を用いたANCの基礎研究(流体力学IV)
- 603 タイヤ摩擦力制限を考慮した直接ヨーモーメント制御系の設計(機械力学・計測制御I)
- 602 時変入力拘束システムに対するモデル予測制御系の設計(機械力学・計測制御I)