1011 Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of L_∞ Disturbances

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-02-24

著者

• 佐伯 正美

  広島大学

• 佐伯 正美

  広島大学大学院工学研究科

• 和田 信敬

  広島大学

• 和田 信敬

  鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻

• 和田 信敬

  鳥取大学

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