1A2-C17 後置静翼によるUAV姿勢制御機構の開発
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概要
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In this paper, we propose a rotary-wing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) that is more compact and has better flight stability as compared with the conventional ones. It is well-known that Rotary-wing airplanes require the mechanism to compensate a counter-torque. Therefore, in a series of studies, we have been developing a new compensating mechanism for the counter-torque. The mechanism has stators underneath the main-rotor, and controls attitude by lift of the stators. In this study, we have conducted a basic performance test of stators under the condition that the variable pitch main-rotor is utilized.
著者
-
西村 正治
鳥取大学
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
西村 正治
鳥取大
-
西村 正治
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
大西 威徳
鳥取大
-
和田 信敬
鳥取大学
-
和田 信敬
鳥取大
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