516 ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
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概要
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In this paper, we design a flight controller for a twin-rotor helicopter model with considering actuator constraints. The controller is composed of the state dependent gain-scheduled feedback control law and the reference management device which are adjusted optimally by on-line computation. We show that the control system with the proposed control law achieves higher tracking performance as compared to the system with the standard constant feedback control law through experimental results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
佐伯 正美
広島大学 工学部
-
佐伯 正美
広島大学
-
佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
広島大学
-
南 昌行
広島大学
-
松尾 祥也
広島大学
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
南 昌行
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
和田 信敬
鳥取大学
-
佐伯 正美
広島大
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