非線形フィードバック制御による連結車両の後退運動操作
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概要
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Backward steering of a tractor-trailer vehicle needs more special techniques than that of a non-trailer vehicle. In this paper, a design method of a man-machine system which enables a driver to steer a tractor-trailer vehicle backward as if he steers a non-trailer vehicle backward is proposed. This system is realized by a nonlinear feedback control where the absolute vehicle position is not necessary for the feedback control. It can be easily implemented for a vehicle driven by wire.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-02-25
著者
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