倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1993-04-30

著者

• 佐伯 正美

  広島大学

• 佐伯 正美

  広島大学大学院工学研究科

• 佐伯 正美

  広島大学工学部

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