入力拘束を有する線形システムの最適出力レギュレーション(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we show a design method of a feedback control law that achieves output regulation in the presence of actuator saturation. By using the proposed design method, we can obtain a control law that optimizes a certain performance index. Furthermore, the proposed control law can achieve local output regulation even in the case where the plant has unstable poles. The design problem is reduced to a convex optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints. The effectiveness of the proposed method is shown through numerical examples and an experimental result.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-05-25
著者
-
佐伯 正美
広島大学
-
佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
杉山 大亮
広島大学大学院工学研究科
-
和田 信敬
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
-
和田 信敬
鳥取大学
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