ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2002-03-15
著者
-
増淵 泉
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
山本 茂
金沢大学 大学院自然科学研究科
-
山本 茂
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
増淵 泉
広島大学 大学院 工学研究科
-
山本 茂
大阪大学
-
山本 茂
金沢大学
-
増淵 泉
神戸大学システム情報学研究科システム科学専攻
関連論文
- 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究(非線形回路とシステム,及び一般)
- 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究
- 弾性ロータ系における共振点通過の一方法
- 10-211 機械系学生を対象とした創成型ものづくり教育の導入((8)エンジニアリングデザイン(工学設計教育)-III)
- 805 補償器のQ-パラメトリゼーションに基づく多目的制御系設計(制御・安定解析)
- 803 リアプノフの定理の双対を用いた非線形システムの局所的な安定性の解析(制御・安定解析)
- 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 帯域制御があるネットワークシステムの安定化制御
- 区分的線形リヤプノフ関数の構成とその高速算法
- 1入出力q-Markov COVERの解集合のパラメータによる陽な表示
- フィードフォワード項をもつロバスト安定サーボ系の設計について
- LMIを用いた非線形積分型ロバストサーボ系の設計
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置
- ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化
- 1P1-N-054 人間が行う安定化動作の負担を軽減するための支援システムの構築(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック
- 手動操作系において切替操作を行うオペレｰタの異常検出
- 出力の伝送遅延を補償するモデルベース推定に基づく制御系の構成
- 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック
- Core-Stateless Network の公平な帯域割当のためのロバスト性能設計
- PID制御器のデータベース駆動型チューニング
- パラメーク励振LCR共振回路の係数の性質を用いた漸近安定化と同期化制御
- 遅延フィードバックによるカオス制御 (力学系理論の展開と応用)
- 通信ネットワークにおけるコネクション数変動を考慮したレート制御
- 周期出力フィードバックゲインによる周期通信制約付ネットワーク化制卸系の安定化
- 伝搬遅延時間の変動にロバストなPID型レート制御
- 対称性を有する区分的アフィンシステムにおけるリミットサイクルの解析
- 事象の生起に時間制約のある非同期動的システムの指数安定条件
- 入出力通信に周期時変制約を有する制御系のオブザーバベースドコントローラによる安定化
- A-2-13 対称性を有する区分アファインシステムにおけるリミットサイクルの解析
- 遅延フィードバック制御 : むだ時間を利用する新しいカオス制御
- LMIによるシンセシスと半正定値計画問題
- 時変ゲインをパラメータにもつ二次安定化状態フィードバックの離散時間系での一設計法
- LMI条件を満たすコントローラの統一的構成法
- 状態フィードバックによるディスクリプタシステムのロバスト安定化
- 構造的変動をもつ制御対象に対する積分型ロバストサーボ系の設計
- 安定化状態フィードバックゲインのパラメトリーゼションに基づくロバスト制御系設計
- ゲインスケジュールド制御におけるフィルタを通したパラメータの利用について
- A08 車輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(OS1 交通機械の制御1)
- ハイブリッドシステムの制御-V : スイッチドシステムの解析と制御
- 密度関数 : 非線形システムの安定解析の新たなアプローチ
- 正不変集合を特徴づける密度関数を用いた状態空間の所定領域における非線形システムの解析
- ディスクリプタシステムのH_∞制御 : 制御対象の実現に依存しないLMIに基づく解法
- ロバスト行列不等式のシステム制御への応用
- 部分空間法を用いた連続時間ウィナー型非線形モデルの同定
- ディスクリプタ表現に基づくゲインスケジューリング補償器の設計 : 飛行制御系設計への適用による有効性の検証
- Realization-Independent Condition for Dissipativity of Descriptor Systems
- ディスクリプタ表現を用いた出力フィードバックゲインスケジューリング制御系設計
- 相互結合によるインプリシトシステムの安定化
- 1015 ゲインスケジューリング制御系の新たな解析・設計法とその飛行制御系設計への応用
- 切替システムの安定解析とその応用について
- ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)
- 可調整パラメータを有するH^∞状態フィードバックによる二次安定化
- システム制御工学シリーズ15 状態推定の理論, 内田健康,山中一雄共著, 出版社コロナ社, 発行2004年6月, 全ページ176頁, 価格2,200円, ISBN4-339-03315-4
- LAN環境におけるTrouble Tracking Ticket System (T3) の構築
- 対称な行列の構造化特異値とその下限
- 行列不等式と制御系設計法の展開
- 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助と最近傍法に基づく異常検出(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 1107 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助とk最近傍に基づく異常検出(鉄道の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
- 近傍の分割抽出に基づくメモリベース推定の改良
- 二次安定化制御法を用いた三慣性系ベンチマーク問題の解法
- 二進展開量子化状態フィードバック制御系のラグランジュ安定性
- ゲインスケジューリング系の設計におけるディスクリプタ形式の利用について
- スプライン型のパラメータ依存二次形式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計
- インパルスを考慮したインプリシトシステムの安定性解析
- リレー解説「むだ時間システムの制御-入門から最新動向まで」のはじめに
- インプリシト表現に基づくシステムの安定解析 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 伝搬遅延時間を考慮したPID型レート制御--ロバスト安定解析の応用 (インターネットコンファレンス2001論文集)
- 制御工学の電子情報源 : インターネットで手に入る最新情報
- FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について
- 「モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号」を編集して (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- ハイブリッドシステムの制御-VI : 同定手法
- 複合ハイブリッドシステムのLMIによる安定解析(非線形回路とシステム,及び一般)
- 複合ハイブリッドシステムのLMIによる安定解析
- 動的遅延フィードバックによるカオス制御
- 不確かな線形システムのあるクラスに対する2次安定化制御とその磁気浮上系への応用
- ロバスト安定化状態フィードバックの時変パラメータを用いた適応制御系の一設計法
- 事例ベースモデリング手法に基づく制御モデル精度維持手法の開発
- Just-In-Time モデリング技術による鉄鋼製品の収縮率予測
- あるクラスの状態リセットシステムの不変集合とネットワーク型分散制御
- 外部フィードバックを併用したリファレンスガバナを用いたハードディスクのシーク制御
- ロバストパフォーマンス制御則の存在を条件とする状態空間型モデル集合の同定法
- 時変のパラメトリックな不確かさをもつ状態空間型モデル集合の部分空間法の利用による一同定法
- 状態空間型モデル集合の安定化状態フィードバックを考慮した同定法
- パラメトリックな不確かさをもつ伝達関数型最小モデル集合の同定と検証・更新
- 予測値を用いたカオス制御
- カオス離散力学系における遅延フィードバックの一般化とLMIを用いた安定解析
- カオス離散力学系における遅延フィードバック制御の一般化
- Model Following Control for Systems with High-Frequency Resonant Terms and Unstable Zeros
- 最大出力許容集合の内側近似を用いた拘束系の制御
- 係数行列の性質に着目した2階の非線形ベクトル微分方程式の安定性に関する一考察
- 「システム制御理論の新領域特集号」 を編集して
- 「メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号」を編集して (メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号)
- 弾性ロータ系の共振時の振動抑制方法に関する実験的検討
- 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御
- 線形ダイナミカルシステムの対称性と制御 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 関西支部創立30周年記念シンポジウム「先端制御理論とその応用」
- H^∞コントローラによる二次安定化制御と時変ゲインによるチューニング
- 第37回IEEE Conference on Decision and Control