不確かな線形システムのあるクラスに対する2次安定化制御とその磁気浮上系への応用

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文
• 1993-03-31

著者

• 山本 茂

  大阪大学工学部

• 木村 英紀

  大阪大学工学部

• 沈 旗

  ダイキン工業(株)電子技術研究所

• 山本 茂

  金沢大学

関連論文

• 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究(非線形回路とシステム,及び一般)
• 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究
• 弾性ロータ系における共振点通過の一方法
• 自動車のサスペンションシステムのモデリングと非干渉化制御
• 二次安定化トラッキング制御とその高速位置決め装置への応用
• 帯域制御があるネットワークシステムの安定化制御
• 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
• 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置
• ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化
• 1P1-N-054 人間が行う安定化動作の負担を軽減するための支援システムの構築(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック
• 手動操作系において切替操作を行うオペレｰタの異常検出
• 出力の伝送遅延を補償するモデルベース推定に基づく制御系の構成
• Core-Stateless Network の公平な帯域割当のためのロバスト性能設計
• PID制御器のデータベース駆動型チューニング
• パラメーク励振LCR共振回路の係数の性質を用いた漸近安定化と同期化制御
• 遅延フィードバックによるカオス制御 (力学系理論の展開と応用)
• 通信ネットワークにおけるコネクション数変動を考慮したレート制御
• 周期出力フィードバックゲインによる周期通信制約付ネットワーク化制卸系の安定化
• 伝搬遅延時間の変動にロバストなPID型レート制御
• 対称性を有する区分的アフィンシステムにおけるリミットサイクルの解析
• 事象の生起に時間制約のある非同期動的システムの指数安定条件
• 入出力通信に周期時変制約を有する制御系のオブザーバベースドコントローラによる安定化
• A-2-13 対称性を有する区分アファインシステムにおけるリミットサイクルの解析
• 遅延フィードバック制御 : むだ時間を利用する新しいカオス制御
• H^∞制御理論に基づくロボットの視覚フィードバック制御
• 線形近似モデルによるロボットのH_∞制御
• ファジィ・AI・ニューロとシステム理論
• 時変ゲインをパラメータにもつ二次安定化状態フィードバックの離散時間系での一設計法
• ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)
• 可調整パラメータを有するH^∞状態フィードバックによる二次安定化
• システム制御工学シリーズ15 状態推定の理論, 内田健康,山中一雄共著, 出版社コロナ社, 発行2004年6月, 全ページ176頁, 価格2,200円, ISBN4-339-03315-4
• LAN環境におけるTrouble Tracking Ticket System (T3) の構築
• 対称な行列の構造化特異値とその下限
• 討論
• 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助と最近傍法に基づく異常検出(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 1107 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助とk最近傍に基づく異常検出(鉄道の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
• 近傍の分割抽出に基づくメモリベース推定の改良
• 二次安定化制御法を用いた三慣性系ベンチマーク問題の解法
• 二進展開量子化状態フィードバック制御系のラグランジュ安定性
• リレー解説「むだ時間システムの制御-入門から最新動向まで」のはじめに
• 制御と数理
• STATE SPACE APPROACH TO SPECTRUM ESTIMATION(Mathematical Theory of Control and Systems)
• 伝搬遅延時間を考慮したPID型レート制御--ロバスト安定解析の応用 (インターネットコンファレンス2001論文集)
• 制御工学の電子情報源 : インターネットで手に入る最新情報
• 「モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号」を編集して (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
• ハイブリッドシステムの制御-VI : 同定手法
• 複合ハイブリッドシステムのLMIによる安定解析(非線形回路とシステム,及び一般)
• 複合ハイブリッドシステムのLMIによる安定解析
• 動的遅延フィードバックによるカオス制御
• 不確かな線形システムのあるクラスに対する2次安定化制御とその磁気浮上系への応用
• ロバスト安定化状態フィードバックの時変パラメータを用いた適応制御系の一設計法
• 事例ベースモデリング手法に基づく制御モデル精度維持手法の開発
• Just-In-Time モデリング技術による鉄鋼製品の収縮率予測
• あるクラスの状態リセットシステムの不変集合とネットワーク型分散制御
• 並列処理システムによる作業座標系非線形フィードバック制御
• ロバストパフォーマンス制御則の存在を条件とする状態空間型モデル集合の同定法
• 時変のパラメトリックな不確かさをもつ状態空間型モデル集合の部分空間法の利用による一同定法
• 状態空間型モデル集合の安定化状態フィードバックを考慮した同定法
• パラメトリックな不確かさをもつ伝達関数型最小モデル集合の同定と検証・更新
• 予測値を用いたカオス制御
• カオス離散力学系における遅延フィードバックの一般化とLMIを用いた安定解析
• カオス離散力学系における遅延フィードバック制御の一般化
• 変分法を用いた層流境界層の解法(第2報)
• 変分法を用いた層流境界層の解法(第2報)
• 係数行列の性質に着目した2階の非線形ベクトル微分方程式の安定性に関する一考察
• 「システム制御理論の新領域特集号」 を編集して
• 「メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号」を編集して (メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号)
• 弾性ロータ系の共振時の振動抑制方法に関する実験的検討
• 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御
• 線形ダイナミカルシステムの対称性と制御 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
• 関西支部創立30周年記念シンポジウム「先端制御理論とその応用」
• H^∞コントローラによる二次安定化制御と時変ゲインによるチューニング
• 第37回IEEE Conference on Decision and Control

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク