弾性ロータ系の共振時の振動抑制方法に関する実験的検討
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概要
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これまでに筆者らは, 弾性ロータ系の共振時に生じる振動を解析し, その抑制方法について理論的に検討してきた.この制御方法は, 駆動トルクを操作することによりロータのふれまわり振動を抑制するもので, システムが持つヒステリシス特性と自己調心性を利用している.本報告では, これまでの理論的な結果を実験システムに適用し, その有効性を検証した結果について報告する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-10-13
著者
-
山本 茂
金沢大学 大学院自然科学研究科
-
井上 馨
同志社大学
-
潮 俊光
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
山本 茂
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
山本 茂
大阪大学
-
山本 茂
金沢大学
-
引原 隆士
京都大学 大学院 工学研究科
-
井上 馨
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
-
潮 俊光
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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