係数行列の性質に着目した2階の非線形ベクトル微分方程式の安定性に関する一考察
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概要
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2階の連立微分方程式で表されるシステムの平衡点の安定性は, 係数行列の定性的な性質を調べることで解析できる.本報告では, まず非線形自律システムの平衡点の安定性について, 係数行列の性質に着目した解析を行い, 大域的に漸近安定となるための十分条件を与える.次に, 2階の非線形ベクトル微分方程式の平衡点が, 定数ゲイン行列を持つ動的フィードバックにより, ロバスト安定化できることも示す.また, あるクラスの線形時変システムに対して同様にして解析する.最後に, 数値例を用いて理論の有効性を確認する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-07-19
著者
-
山本 茂
金沢大学 大学院自然科学研究科
-
井上 馨
同志社大学
-
潮 俊光
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
山本 茂
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
山本 茂
大阪大学
-
山本 茂
金沢大学
-
井上 馨
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
-
潮 俊光
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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