419 コンタクトスライダを有するヘッド位置決め機構のシーク制御
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概要
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This paper discusses the seek control for head positioning mechanism with a contact slider in hard disk drives(HDDs). The proposed positioning control system consists of two-degrees-of-freedom controller. The optimal point-to-point(PTP) control with a frequency-shaped weighting function is employed in feedfoward input design to eliminate vibratory responses due to mechanical vibration modes. To estimate and compensate the friction force of the contact slider generated by the contact of a disk and a slider, a disturbance estimate observer is designed. The validity of the proposed approach has been verified by long span seek simulation trials in the benchmark problems for HDDs.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
山浦 弘
東工大
-
加藤 弘敏
東京工業大学大学院機械制御システム専攻
-
加藤 弘敏
東工大
-
山浦 弘
東京工業大学大学院理工学研究科
-
山浦 弘
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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山浦 弘
東京工業大学
-
山浦 弘
東京工大
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